<object id="nt7z7"><option id="nt7z7"><small id="nt7z7"></small></option></object>

        <object id="nt7z7"><option id="nt7z7"><small id="nt7z7"></small></option></object>
        <optgroup id="nt7z7"><tt id="nt7z7"></tt></optgroup>

          <optgroup id="nt7z7"></optgroup>

          <i id="nt7z7"></i>
          <object id="nt7z7"></object>

            <var id="nt7z7"><option id="nt7z7"><noframes id="nt7z7"></noframes></option></var>

                無人機8大主流主控芯片大起底

                在剛剛結束的CES 2016上,各大芯片廠商和設備廠商展開了一場空中爭奪戰,讓無人機這種新興產品形式著實火了一把,究其原因,如果無人機一直定位在個人消費品應用,它的市場容量其實十分有限,廠商對它的熱情也不會這么高,但隨著它在農業、物流等其他應用場景下的需求被不斷發掘,一次足以席卷產業上下游的狂熱也就自然隨之而來。本年度的CES上跟無人機相關的主題隨處即是,而與非網小編可以頗引以為傲的說,因為大疆、億航等國內公司憑敏銳市場嗅覺搶占先機,讓國內廠商在這塊市場上很是風光了一把,也掌握了產業鏈上的重要話語權。

                 但遍觀無人機市場的上游芯片供應商,尤其是主控芯片,卻還是以歐美韓系廠商為主導,與非網小編特別盤點了當下主流的8大無人機主控芯片,供大家參考:

                 

                • 1. 意法半導體STM32系列

                目前意法半導體的STM32系列是國內采用率很高的無人機主控芯片,在這點上意法半導體有個做法很聰明,它很早就贊助了全國大學生電子設計大賽,賽事推薦的無人機項目的主控芯片就是STM32,學生們熟悉了它的主控平臺,工作后要做無人機自然也會選擇它。

                STM32系列又有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個產品系列,其中,STM32 F4系列在無人機中應用較為廣泛。

                基于[**]RM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半導體的NVM工藝和[**]RT加速器,在高達180 MHz的工作頻率下通過閃存執行時其處理性能達到225 DMIPS/608 CoreMark,這是迄今所有基于Cortex-M內核的微控制器產品所達到的最高基準測試分數。

                 由于采用了動態功耗調整功能,通過閃存執行時的電流消耗范圍為STM32F410的89 μ[**]/MHz到STM32F439的260 μ[**]/MHz。

                 STM32F4系列包括八條互相兼容的數字信號控制器(DSC)產品線,是MCU實時控制功能與DSP信號處理功能的完美結合體:

                • 高級系列
                  ? STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高達2 MB的雙區閃存,帶SDR[**]M和QSPI接口,Chrom-[**]RT [**]ccelerator?、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口
                  ? STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高達2MB的雙區閃存,具有SDR[**]M接口,Chrom-[**]RT [**]ccelerator? 和LCD-TFT控制器
                  ? STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高達2 MB的雙區閃存,具有SDR[**]M接口、Chrom-[**]RT [**]ccelerator?、串行音頻接口,性能更高,靜態功耗更低

                • 基礎系列
                  ? STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS,高達512 KB的Flash,具有Dual Quad SPI和SDR[**]M接口
                  ? STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS,高達1MB的Flash,增加了以太網M[**]C和照相機接口
                  ? STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS,高達1MB的Flash、具有先進連接功能和加密功能

                • 基本型系列
                  ? STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS,具有卓越的功率效率,更大的SR[**]M和新型智能DM[**],優化了數據批處理的功耗(采用批采集模式的動態效率系列)
                  ?  STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS,為卓越的功率效率性能設立了新的里程碑(停機模式下89 μ[**]/MHz和6 μ[**]),采用新型智能DM[**],優化了數據批處理的功耗(采用批采集模式的動態效率?系列),配備真隨機數發生器、低功耗定時器和D[**]C
                  ? STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS,尺寸最小、成本最低的解決方案,具有卓越的功耗效率(動態效率系列)


                • 2. 高通驍龍Flight平臺

                在CES2016上,Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、騰訊和零度智控發布并展示了一款基于高通驍龍Flight平臺的商用無人機YING,將于2016年上半年在全球上市。

                驍龍Flight是一塊高度優化的58x40mm開發板,專門針對消費級無人機和機器人應用而設計。驍龍Flight包含一顆驍龍801 SoC(由四顆主頻為2.26GHz的核心組成),支持GPS、4K視頻拍攝、強勁的連接性以及先進的無人機軟件和開發工具,雙通道Wi-Fi和藍牙模塊,支持實時飛行控制系統,擁有全球導航衛星系統(GNSS)接收器,支持4K視頻處理,支持快速充電技術,而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來了最前沿的移動技術以打造全新級別的消費級無人機。

                 這款芯片可把4K無人機的平均價格從約合人民幣7791元拉低至約合人民幣1948-2597元,續航從20分鐘延長到45-60分鐘,是不是立馬覺得它很接地氣。

                 驍龍Flight平臺具有先進的處理能力,依靠高通Hexagon  DSP可實現實時飛行控制,內置高通2x2 Wi-Fi和藍牙連接,和經優化的領先的全球導航衛星系統(GNSS)以支持高度精確的定位。驍龍Flight平臺的目的是滿足無人機消費者最想要的高級功能,包括:

                • 4K視頻—支持4K高清攝像、圖形優化和視頻處理功能,以及同步720p解碼

                • 先進通信和導航—雙通道2*2 802.11n WiFi、藍牙4.0和5Hz GNSS定位功能,以及基于Hexagon DSP的實時飛行控制

                • 魯棒攝像和傳感—4K 立體VG[**],光流攝像機、慣性測量單元(IMU),氣壓傳感器,以及額外的傳感器支持和端口

                • 高通快充技術—支持視頻/圖片之間的電池快速充電

                驍龍801處理器支持世界上一些最熱門的智能手機,包括一個2.26GHz的四核高通Krait CPU,高通[**]dreno 330 GPU,Hexagon DSP,以及可選的視頻解碼引擎和雙圖形信號處理器(ISP)。

                 這些功能組件構成了一個異步計算平臺,支持如避障和視頻穩定性等無人機先進功能的開發。


                • 3. 英特爾凌動處理器

                CES2016上,英特爾展示了無人飛行器(U[**]V)領域采用英特爾實感技術的Yuneec Typhoon H,該設備具有防撞功能,具有方便起飛、配備4K攝像頭和360度萬向接頭,以及遙控器內置顯示屏等特點,讓運動愛好者們能夠捕捉運動中的自己。Yuneec計劃在2016年上半年將這款設備推向市場。

                內置了高達6個英特爾的“RealSense”3D攝像頭,采用了四核的英特爾凌動([**]tom)處理器的PCI-express定制卡,來處理距離遠近與傳感器的實時信息,以及如何避免近距離的障礙物。

                英特爾把無人機作為其處理器產品的一大新興應用加以推廣,但從宣傳力度來看,英特爾似乎更愿意看到其這兩年主打的RealSense實感技術即3D攝像頭的無人機應用有所突破。關于英特爾的處理器我們了解的很多了,這里就重點介紹下英特爾的RealSense 3D攝像頭。

                • - 從硬件部分,它是支持Intel實感計算的3D攝像頭;

                • - 從軟件部分,它是Intel“實感”計算的SDK;

                Intel 3D攝像頭分為兩種,一種是用于近距離,精度較高的前置3D攝像頭,另一種是可用于較遠距離,精度稍低的后置3D攝像頭。

                前置實感3D攝像頭和Kinect一樣,它的工作原理也是“結構光”。至于結構可以具體可以看下圖:

                 
                至于遠距離的3D攝像頭,Intel使用“主動立體成像原理”,它模仿了人眼的“視差”原理,通過打出一束紅外光,以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置,然后用三角定位原理來計算出3D圖像中的“深度”信息。

                它的結構是這樣的:

                 
                英特爾實感3D攝像頭可以根據被用于設備在 前置/后置 的不同位置,被分為R系列與F系列。被用在Dell Venue 8 7840中的后置攝像頭型號為Snapshot R100,同系列還有R200。而一般被用于傳統電腦、筆記本電腦和一體機等產品中的前置攝像頭則被稱為F系列,目前的設備有F200。

                R200主要針對平板使用,其主要用途包括了3D掃描、家庭裝潢、身臨其境的試衣、圖像和視頻處理、游戲應用等五個方面。相比前者,R100在功能定位方面要簡單許多,其最主要的任務便是支持RealSense。此外,F200的主要用途包括了獲取3D數據的捕捉、掃描,手勢控制,以及沉浸式的協作。


                • 4. 三星[**]rtik芯片

                三星的[**]rtik芯片有三個型號,其中應用于無人機的主要是[**]rtik 5,[**]rtik 5[**]rtik 5尺寸為29x25mm,搭載1GHz [**]RM雙核處理器(Mali 400 MP2 GPU),搭配的是512MB LPDDR3內存以及4GB eMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍牙,支持802.11 b/g/n。此外,該芯片還能對解碼H.264等格式720p 30fps的視頻進行解碼,并提供了TrustZone。

                 [**]RTIK 5 采用三星下一代ePoP封裝技術,為廣泛的設備和應用提供計算能力和存儲容量的最佳組合,在性能和功耗之間實現平衡。集成有業界最佳的安全特性。

                 

                 [**]RTIK 5模塊為高度集成的系統模塊,采用Exynos架構的雙核[**]RM Cortex-[**]7處理器,同時集成DR[**]M和閃存、一個安全元件(SE),并提供多種標準的數字控制接口,支持外部傳感器以及高性能外圍器件,以擴展模塊功能。

                 




                • 5. 德州儀器OM[**]P3630

                德州儀器的OM[**]P3630曾經在單核時代的智能手機領域風光無限,但隨著多核成為主流,以及德州儀器逐漸淡出消費電子,OM[**]P3630的戰場也轉移到無人機這樣的新興市場。

                 


                • 6. [**]tmel Mega2560芯片

                [**]tmel的[**]VR處理器芯片在國外的無人機中被采用的很多,但在國內被意法半導體占去了大部分市場。其特性參數包括:
                核心處理器:[**]VR
                內核位數:8-位
                速度:16MHz
                連通性:EBI/EMI,I2C,SPI,U[**]RT/US[**]RT
                外圍設備:欠壓檢測/復位,POR,PWM,WDT
                輸入/輸出數:86
                程序存儲器容量:256KB (256K x 8)
                程序存儲器類型:FL[**]SH
                EEPROM 大?。?K x 8
                R[**]M 容量:8K x 8
                電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):4.5 V ~ 5.5 V
                數據轉換器:[**]/D 16x10b
                振蕩器型:內部
                工作溫度:-40°C ~ 85°C
                封裝/外殼:100-TQFP, 100-VQFP

                 


                • 7. XMOS XCORE多核微控制器

                多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機(馬達),用來驅動無人機的旋翼。而馬達驅動控制器就是用來控制無人機的速度與方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來做控制,但也有一顆MCU控制多個BLDC馬達的方案。

                 活躍在在機器人市場的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經進入到無人機領域。目前XMOS的xCORE多核微控制器系列已被一些無人機/多軸飛行器的OEM客戶采用。在這些系統中,XMOS多核微控制器既用于飛行控制也用于MCU內部通信。

                 
                xCORE多核微控制器擁有數量在8到32個之間的、頻率高達500MHz 的32位RISC內核。xCORE器件也帶有Hardware Response I/O接口,它們可提供硬件實時I/O性能,同時伴隨很低的延遲。多核解決方案支持完全獨立地執行系統控制與通信任務,不產生任何實時操作系統(RTOS)開銷。xCORE微控制器的硬件實時性能使得客戶能夠實現精確的控制算法,同時在系統內無抖動。


                • 8. 新唐MINI 51系列

                雖然來自臺灣,但終于有國產處理器出現了。

                Mini51為Cortex-M0 32位微控制器系列,其特點為寬電壓工作范圍2.5V至5.5V與-40℃ ~ 105℃工作溫度、內建22.1184 MHz高精度RC晶振(±1%精確度,25℃ 5V)、并內建Data Flash、欠壓檢測、豐富外設、整合多種串行傳輸接口、高抗干擾能力(8KV ESD/4KV EFT)、支持在線系統更新(ISP)、在線電路更新(ICP)與在線應用程序更新(I[**]P),提供封裝有TSSOP20、QFN33(4mm*4mm與 5mm*5mm)與LQFP48。

                關鍵特性 :
                ? 內核(Core)
                - Cortex?-M0 32位微處理器
                - 工作頻率可達 24 MHz
                - 工作電壓:2.5V to 5.5V
                - 工作溫度:-40℃ ~ 105℃
                ? 內存(Memory)
                - 16 KB應用程序
                - 內嵌2 KB SR[**]M
                - 可配置的 Data Flash
                - 在線系統更新ISP
                   (In-System Programming)
                - 在線電路更新ICP
                   (In-Circuit Programming)
                - 在線應用程序更新 I[**]P
                   (In-[**]pplication Programming)
                ? 模擬轉數字轉換器([**]DC)
                - 提供8通道
                - 10位分辨率
                - 每秒采樣率可達 250kSPS
                - PWM輸出可以觸發[**]/D轉換

                ? 脈沖寬度調制(PWM)

                - 最多6信道PWM輸出或3信道互
                   補式PWM輸出
                - PWM時間與周期可觸發[**]/D轉換
                ? 通訊接口(Connectivity)
                - 一組SPI(可達24 MHz)
                - 一組I2C(可達 400 kHz)
                - 一組U[**]RT
                ? 時鐘控制(Clock control)
                - 外部晶振4 to 24MHz
                - 內置22.1184 MHz高精度RC晶振,常溫
                   5V下±1%誤差


                2016年06月15日    網絡

                更多新元件、新技術、新方案

                盡在鵬利達電子

                技術支持熱線:400-888-6666

                技術咨詢郵箱:service@plddz.com

                發布評論

                登錄后才可以參與評論

                發布

                最新評論

                暫無評論

                相關元件

                采購服務熱線:40088-73266
                X

                更多新元件、新技術、新方案,盡在鵬利達電子

                在線客服
                • 咨詢客服
                  點擊這里給我發消息
                • 咨詢客服
                  點擊這里給我發消息
                • 在線客服
                亚洲а∨天堂2019香蕉伊人,闺蜜在操场上把我摸到高潮,桃花岛tⅤ亚洲网址实用导航